ASDA-A2

Výkonný servoměnič s interním pozičním režimem

0,1 - 7,5kW

CANopen / DMCNET, Modbus RS-485, RS-232

inkrementální, absolutní

E-shop

Technické parametry

Režimy řízení:
- Interní poziční režim - PR režim - 63 procedur
- Komunikační režim (CANopen režim Ds402, CAN over EtherCAT, nebo DMCNET)
- Externí poziční režim - frekvence až do 4Mpps
- Rychlostní režim - hodnoty v interních parametrech nebo přes analogový vstup (dle modelu)
- Momentový režim - hodnoty v interních parametrech nebo přes analogový vstup (dle modelu)
- Duální režimy
Možnost připojení motoru s absolutním enkodérem
Plně uzavřená smyčka
Synchronizace dvou os - gantry
Motion funkce (PR režim) pro vytvoření sekvencí bez nutnosti PLC
E-CAM - elektronická vačka
Homing - podporovaných 35 homing režimů
Autotuning
Elektronická převodovka
Připojení s pomocí USB
ASDASoft pro pohodlný tuning, nastavení a monitorování systému
Komunikační porty RS-485 a RS-232 s protokolem Modbus ASCII / RTU (kromě verze E)
2 komunikační porty s RJ45 pro jednoduché větvení (CANopen - verze M, EtherCAT – verze E, DMCNET – verze F)
Pulzní vstupy pro polohování z externího PLC – otevřený kolektor 24VDC / operační zesilovač 5VDC (kromě verze E)
Vstup pro externí enkodér 5VDC A, B, Z
1 enkodérový výstup 5VDC A, B, Z
8/7 digitálních vstupů NPN/PNP podle zapojení (dle modelu)
2 napěťové analogové vstupy -10~+10VDC - 1 pro rychlost a 1 pro moment (kromě verze E)
5/4 digitálních výstupů NPN (dle modelu)
2 analogové výstupy -8 až +8V, 10bitů, nastavitelné (kromě verze E)
6 digitálních vstupů s pomocí svorky konektoru CN7 (kromě verze M)
Vstup bezpečného odpojení kategorie SIL2 podle IEC61508 (verze E)
Zabudovaná brzdná jednotka a integrovaný brzdný rezistor u 400W-1,5kW 1x230V a 750W-1,5kW 3x400V