SCARA

Modely DRS40L a DRS60L

4
400/600mm
3/6 kg
Technické parametry
  • Počet os: 4
  • Instalace: stolní
  • Délka ramene: 400 mm (DRS40L) a 600 mm (DRS60L)
  • Užitečné/maximální zatížení: 1/3 kg (DRS40L) a 2/6 kg (DRS60L)
  • Maximální rychlost DRS40L: J1 + J2 4710 mm/s, J3 1250 mm/s, J4 1875 °/s
  • Maximální rychlost DRS60L: J1 + J2 5000 mm/s, J3 1100 mm/s, J4 2000 °/s
  • Rozsah pohybu DRS40L: J1 ±130°, J2 ±146,6°, J3 150 mm, J4 ±360°
  • Rozsah pohybu DRS60L: J1 ±133°, J2 ±153°, J3 200 mm, J4 ±360°
  • Standardní čas cyklu (při zátěži 1 kg): 0,42 s (DRS40L) a 0,39 s (DRS60L)
  • Opakovatelnost DRS40L: J1 + J2 ±0,01 mm, J3 ±0,01 mm, J4 ±0,1°
  • Opakovatelnost DRS60L: J1 + J2 ±0,015 mm, J3 ±0,01 mm, J4 ±0,1°
  • Užitečná/maximální síla: 100/250 N (DRS40L) a 150/300 N (DRS60L)
  • Užitečný/maximální povolený setrvačný moment: 0,0091 kg-m² (DRS40L) a 0,01 kg-m² (DRS60L)
  • Sběrnice: 15 Pin D-Sub (DRS40L) a 16 Pin D-Sub (DRS60L)
  • Hmotnost (bez řídící jednotky): 16 kg (DRS40L) a 20 kg (DRS60L)
  • Okolní teplota: 5 ~ 40 °C (DRS40L) a 6 ~ 40 °C (DRS60L)
  • Skladovací teplota: -25 ~ 55 °C
  • Vlhkost: 0 ~ 90 % RH (bez kond.)
Více ↓
Příklady použití
Fotogalerie
Ke stažení